Arduino Nano Teknik Özellikleri Nelerdir?

tarihinde gönderilmiş tarafından

Arduino Nano, Arduino’nun en küçük boyutlara sahip klasik breadboard dostu tasarımlı kartıdır. Arduino Nano, bir devre tahtasına kolay bağlantı sağlayan pin başlıklarıyla birlikte gelir ve bir Mini-B USB konektörü içerir.

Teknik Özellikleri

MikrodenetleyiciAtmega328
Usb BağlantısıMini B Usb
Dahili Led Pini13
Dijital Giriş-Çıkış Pin Sayısı14
Analog Giriş Pin Sayısı8
Pwm Pin Sayısı6
UART BağlantısıVar
I2C Bağlantısı Var
SPI Bağlantısı Var
Giriş-Çıkış Voltajı5V
Giriş Voltajı7-12V
Giriş-Çıkış Pini Başına Düşen Akım20mA
İşlemci HızıATmega328 16 MHz
Atmega328P Hafızası2KB SRAM, 32KB flash 1KB EEPROM
Ağırlık5gr
Genişlik18mm
Uzunluk45mm

Arduino Pin Diyagramı

Arduino Nano Pin Diyagramı

Güç: Harici güç kaynağı olarak 6-20V arası kullanılabilir. Ancak bu değerler limit değerleridir. Kart için önerilen harici besleme 7-12V arasıdır. Çünkü kart üzerinde bulunan regülatör 7V altındaki değerlerde stabil çalışmayabilir. 12V üstündeki değerlerde de aşırı ısınabilir. Nano kartının üzerindeki mikrodenetleyicinin çalışma gerilimi 5V’dur. Vin pini veya güç soketi üzerinden verilen 7-12V arası gerilim kart üzerinde bulunan voltaj regülatörü ile 5V’a düşürülerek karta dağılır.

  • VIN: Harici güç kaynağı kullanılırken 7-12V arası gerilim giriş pini. 
  • 5V: Bu pin regülatörden çıkan 5V çıkışı verir. Eğer kart sadece usb (5V) üzerinden çalışıyor ise usb üzerinden gelen 5V doğrudan bu pin üzerinden çıkış olarak verilir. Aynı zamanda bu pin üzerinden 5V girişi yapılabilir.  Eğer karta güç Vin (7-12V) üzerinden veriliyorsa regülatörden çıkan 5V doğrudan bu pin üzerinden çıkış olarak verilir.
  • 3V3: Kart üzerinde bulunan 3.3V regülatörü çıkış pinidir. Maks. 50mA çıkış verebilir.
  • GND: Toprak pinleridir.

Giriş ve Çıkış: Nano üzerindeki 14 adet dijital pinin hepsi giriş veya çıkış olarak kullanılabilir. 8 tane analog giriş pini de bulunmaktadır. Bu analog giriş pinleri de aynı şekilde dijital giriş ve çıkış olarak kullanılabilir. Yani kart üzerinde toplam 20 tane dijital giriş çıkış pini vardır. Bu pinlerin tamamının lojik seviyesi 5V’dur. Her pin maks. 40mA giriş ve çıkış akımı ile çalışır. Ek olarak, bazı pinlerin farklı özellikleri bulunmaktadır. Özel pinler aşağıda belirtildiği gibidir.

  • Seri Haberleşme, 0 (RX) ve 1 (TX): TTL Seri veri alıp (RX), vermek (TX) için kullanılır. Bu pinler doğrudan kart üzerinde bulunan FT232 usb-seri dönüştürücüsüne bağlıdır. Yani bilgisayardan karta kod yüklerken veya bilgisayar-nano arasında karşılıklı haberleşme yapılırken de bu pinler kullanılır. O yüzden karta kod yüklerken veya haberleşme yapılırken hata olmaması için mecbur kalınmadıkça bu pinlerin kullanılmamasında fayda vardır.
  • Harici Kesme, 2 (interrupt 0) ve 3 (interrupt 1): Bu pinler yükselen kenar, düşen kenar veya değişiklik kesmesi pinleri olarak kullanılabilir.
  • PWM, 3,5,6,9,10 ve 11: 8-bit çözünürlükte PWM çıkış pinleri olarak kullanılabilir.
  • SPI, 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK): Bu pinler SPI haberleşmesi için kullanılır.
  • LED, 13: Nano üzerinden 13. pine bağlı olan dahili bir led bulunmaktadır. Pin HIGH yapıldığında led yanacak, LOW yapıldığında led sönecektir. .
  • Analog, A0-A7: Nano 8 tane 10-bit çözünürlüğünde analog giriş pinine sahiptir. Bu pinler dijital giriş ve çıkış içinde kullanılabilir. Pinlerin ölçüm aralığı 0-5V’dur. AREF pini ve analogReference() foksiyonu kullanılarak alt limit yükseltilip, üst limit düşürülebilir.
  • I2C, A4 veya SDA pini ve A5 veya SCL pini: Bu pinler I2C haberleşmesi için kullanılır. 
  • AREF: Analog giriş için referans pini.
  • Reset: Mikrodenetleyici resetlenmek istendiğinde bu pin LOW yapılır. Reset işlemi kart üzerinde bulunan Reset Butonu ile de yapılabilir.

Arduino Nano Kart Şematiği

Arduino Nano Eagle PCB Çizim Dosyası